Esasê Fusionê Sensor - her senzor giraniya

Di vê gotarê de, em ê balê bikişînin ser cîhê fîzîkî, lê heman ramanê li ser her hejmarek ku hûn dixwazin pîvanê bikin. Hûn dikarin bifikirin ku sensorên paşgirê yên pirjimar ên heman celebê gengaz in, lê ev bi gelemperî heman qelsiyên xwe bi rengek nebaş diafirîne.

Berevajî vê, pergala hybrid bi hêztir e. Sensor nikare me bawer bike * * *, ji ber ku her sensor tenê pirsgirêkek çareser dike û parçeyên cûda diyar dike, û tenê bi hevberkirina wan em dikarin rastiyê bibînin.

Ka em li hin senaryoyên tîpîk ên ku di quadrotor de têne bikar anîn, binihêrin, û avantajên xwe û neçareserkirina wan, û her weha rola wan di Fusion Sensor de nîqaş bikin.

Pergala pozîsyona gerdûnî (GPS)

GPS xwedî sînorên eşkere ye. Dibe ku xeletiya nimûneyê du metre be, û devjê dê bi satelîtê re bikişîne.

Heke hûn dixwazin pergala cîhê gerdûnî bikar bînin da ku pozîsyona rastîn bi sedsalan bistînin, hûn hewce ne ku ew di pozîsyona rast de neynik bikin û di çend rojan de pîvandin. Ev eşkere ne tiştê ku em dixwazin. Lê di rastiyê de, bi lez û bez di hewayê de diherike, tewra 100Hz alavên GPS-ê jî nekarin deme.

GPS nikare rêça ku hûn rû bi rû dimînin, tenê rêça ku hûn lê dimeşînin.

Wekî din, çareseriya Z (bilindbûn) dikare bibe yek dehî ya latitude û dirêjahiyê. Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku em 20 metre ji bo erdê bihêlin. Ev tê vê wateyê ku tenê GPS tenê nikare ji we re bibêje hûn ji erdê dûr in, tenê hûn ji asta deryayê çiqas dûr in. Solutionareseriya mantiqî ye ku berî desteserkirinê bixwîne, lê wê hingê me barek xeletiya 20 metre heye. Wekî din, di firînê de, bandora axên GPS-ê cûda ye, ji ber vê yekê em nekarin bifikirin ku ev xelet di demek dirêj de werin qewirandin - her çend ew ê di destpêkê de werin qewirandin!

Zelal, GPS ne bes e.

Em nekarin di nav 20-40 metre li jorê erdê de bifroşin, ku bi kêmî ve pênc çîrokên bilind in, ku ji bo marjînal dûrek dirêj e. Di jiyana rast de, ecêb e ku meriv xwe li cîhekî din li cîhekî vertical bi 20 metreyî ve bibîne ...