Sonar, lidar, radar/herikîna optîkî

Ji ber vê yekê, heke sêgoşekirina bi satelîtê ne rêyek baş e ku meriv xwe ji erdê dûr bixe, em hewl bidin ku rasterast wê "bibînin"!

Heya nuha, bi kêmî ve sê teknolojiyên rêzê yên amade hene ku dikarin îşaretan veguhezînin û bibînin ka ew çiqas dirêj dike ku biçe: Modula sonar, lidar û radar hemî niha dikarin werin bikar anîn.

Lêbelê, van sensoran qelsiyên xwe hene:

Qelsî 1: vegirtin

Hin rûber tenê naqedin. Perde û xalîçe pêlên ultrasonîk dihelînin, boyaxa tarî lidar dihele, û av jî mîkro pêlan vedihewîne. Hûn nikarin ji tiştên ku hûn nabînin birevin.

Qelsî 2: destwerdana qonaxê

Di navbera sensoran de midaxeleya sînyalê heye. Çi diqewime dema ku hûn gelek senzorên wekhev bi hev re bixin? Hûn çawa dizanin ku sînyala ku we tespît kiriye girêdayî vê senzorê ye? Tewra senzorek yekane jî pêdivî ye ku bi xaçê ji xwe re mijûl bibe û têra xwe dirêj li bendê bimîne ku echo winda bibe.

Nîşan dikarin "kodkirî" (bingehîn şîfrekirî) bêne kirin da ku her îşaretek yekta be, lê ev tevliheviya cîhazê zêde dike. * * Çareseriyek baş ew e ku plana sînyalê nîv-random bike, da ku dem neyê girtin û her dem ji hêla sînyala hevdemkirinê ve were xapandin.

Sensora herikîna optîkî rêbazek cûda ye, ku kamerayek bikar tîne da ku temaşe bike ka tişta di lensê de mezin dibe (nîşan dide ku erd/dîwar bi lez bilind dibe), piçûktir (dema ku asteng winda dibe) an jî li alîkî diqelişe. Kamera wek sonar mudaxeleyê hev nakin. Heke hûn bi rastî jîr in, hûn dikarin tilt û taybetmendiyên 3D yên din texmîn bikin.

Sensorên herikîna optîkî hîn jî qelsiya "vegirtinê" heye. Ji bo ku ew herikînê bibînin, ji we re rûverek birêkûpêk baş lazim e, çawa ku mişka wan a optîkî nikare li ser camê bixebite. Ew her ku diçe populertir dibin, ji ber ku guheztina berhevokê naha tiştek e ku hûn dikarin têxin nav FPGA an komputerek bilez a pêvekirî.