Algorîtmaya fusion Sensor

Parzûna Kalman

Parzûna Kalman tîpîk e.

Bingeha algorîtmê ev e ku ji bo her senzorek komek faktorên "baweriyê" saz bike. Di her kêliyê de, daneyên senzorê yên ji kêliya paşîn dê ji bo statîstîkan were bikar anîn da ku texmînan baştir bike (xwe lê zêde bike), û dê kalîteya senzorê jî were darizandin. Di danberheva di navbera nirxa pêşbînîkirî û nirxa pîvandî ya senzorê de, dê nirxek hêja were texmîn kirin û derkeve.

Ev tê vê wateyê ku heke senzorek her gav nirxek baş û domdar bide û dest pê bike ji we re tiştek ne gengaz bêje, asta pêbaweriya senzorê dê di nav çend milliseconan de kêm bibe heya ku ew ji nû ve dest bi aqil bike.

Ev ji naverastkirin an dengdana sade çêtir e, ji ber ku Parzûna Kalman dikare bi rewşa ku piraniya sensoran bi demkî ji rêzê ne re mijûl bibe. Heya ku meriv dikare sedemek baş bigire, ew dikare robot di dema tarî de derbas bike.

Parzûna Kalman serîlêdana têgehên gelemperî yên zincîra Markov û ramana Bayesian e, ku pergalek matematîkî ye ku bi karanîna delîlan texmînên xwe dubare dike. Van amûran amûrên ku ji bo ceribandina ramanan (ku di heman demê de bingeha tiştê ku em jê re dibêjin "girîngiya statîstîkî" jî dikin, têne bikar anîn.

Ji ber vê yekê, bi helbestkî dikare were gotin ku hin pergalên fusion sensor bi leza 1000 car di çirkeyê de cewhera zanistê îfade dikin.

Parzûnên Kalman bi dehsalan di stasyonên orbital ên peykên fezayê de têne bikar anîn. Ji ber ku mîkrokontrolkerên nûjen dikarin di wextê rast de algorîtmayê bimeşînin, ew di robotîkê de her ku diçe populertir dibin.