Algorîtmaya Fusion Sensor

Fîltera Kalman

Filter Kalman tîpîk e.

Baweriya algorîtmê ji bo her senaryoyê komek "bawerî" bicîh bike. Di her kêliyê de, daneya sensor ji nişka ve dê ji bo statîstîkan were bikar anîn da ku texmîn (xwe-zêde bike), û kalîteya sensor jî were darizandin. Di berhevdana di navbera nirxa texmînkirî û nirxa pîvandî ya senzorê de, dê nirxek hêja were texmîn kirin û hilberandin.

Ev tê vê wateyê ku heke sensor her gav nirxek baş û domdar bide we, ji we re bêje, asta pêbaweriya sensor dê di çend mîlyonan de kêm bibe heya ku ew dîsa were wate.

Ev çêtir e Heya ku meriv dikare sedemek baş bidomîne, ew dikare di nav demek tarî de robot çêbike.

Filter Kalman serîlêdana têgehên gelemperî yên Markov-ê û Sedemek Bayesian e, ku pergalek matematîkî ye ku bi karanîna delîlan texmînên xwe baştir dike. Van amûran amûrên ji bo alîkariya zanistiyê têne bikar anîn ku xwe ji ramanên testê (yên ku bingeha tiştê ku em jê re dibêjin "girîngiya statîstîkî" hene).

Ji ber vê yekê, ew dikare bi helbestî were gotin ku hin pergalên fusionê yên Sensor bi eslê xwe zanistî bi leza 1000 caran per second.

Filmanên Kalman ji bo dehsalan di navendên orbital ên satelîtên cîhanê de hatine bikar anîn. Ji ber ku mîkrobontrolên nûjen dikarin di wextê rast de algorîtmayê bimeşînin, ew di robotan de bêtir û populer dibin.