nişkavaketî

Ji ber vê yekê bileztir hevalên baş ên gyroscopes in: ji ber ku ew dikarin referansên "Dereng" ên baş (bi kêmanî, gava ku ew di rewşa giran a erdê de ne diyar in).

Baş, bi gelemperî diaxive. Ji yek demekê din, ew gravity, bilezkirina linear digire, hêza centrifugal ku ji hêla zivirandinê ve hatî çêkirin, vibration, bêbextî û, bê guman, kêmasiyên senzorê.

Ji ber vê yekê, tevî rêjeya nimûneya bilind û rastîn a sensorên Memsê (bi gelemperî wekî gyroskopes baş e), daneyên bilez hîn jî yek ji wan daneyên bêbext û nebawer e. Ew çend "nîşanên" wergirtine ku divê ji nû ve were veqetandin. Lê ew hestyar e ku van hemî nîşanên cihêreng ên ku wê ew qas gerdûnî dike - ew dikare her tiştî bibihîze.

Du gavên entegrasyonê yên ji pozîsyona ku em bi rastî dixwazin bizanin hene, ji ber vê yekê me pêdivî ye ku gelek xêzên çewtiyê û xeletiyê bi lez û bez bi kurtahî bikin. Çewtî digirîn.

Ji ber vê yekê GPS hevalek bilez e: Ji ber ku ew ê "zero" ya pozîsyona zêdebûna pozîsyonê bi serdemî, tenê wekî bilezkerê bi nermî xeletiya Azimuth ya Gyroscope.

Magnetomer

Pêdivî ye ku hevalek baş neyê paşguh kirin. Lêbelê, mîna bileztir, ew bi gelemperî wekî rêbazek kontrolê ji bo dirêj-termê Gyro Drift tête bikar anîn. Zanîna kîjan rêgezê ji zanîna kîjan alî ve kêrhatî ye - lê bi van her duyan re, em dikarin helwesta xwe ya rastîn li ser rûyê erdê zanibin.

Ew bi gelemperî bi wergêrên GPS-ê ve girêdayî ne, ji ber ku ew careke din li dijî qelsiyên mezin ên hevûdu şer dikin, lê ew ji nêz ve di warên din de têne hev kirin. Yek helwestek hêja ya hişk dide, û ya din jî rêgezek hêja ya hişk dide.