accelerometer

Ji ber vê yekê lezokometre hevalên baş ên gyroscopes in: ji ber ku ew dikarin referansên "berjêr" ên hêja tespît bikin (bi kêmanî, dema ku ew di rewşa giraniya erdê de ne).

Erê, bi gelemperî. Ji kêliyek din, ew gravîtasyon, lezbûna xêzik, hêza centrifûgal a ku ji hêla zivirîn, lerzîn, deng û, bê guman, kêmasiyên senzorê ve hatî çêkirin, werdigire.

Ji ber vê yekê, tevî rêjeya nimûneyê ya bilind û rastbûna baş a senzorên MEMS (bi gelemperî wekî gyroscopes baş in), daneyên accelerometer hîn jî yek ji daneyên dengbêj û nebawer e. Ew çend "sînyal" wergirtiye ku divê bêne veqetandin. Lê ew hesasiyeta li hember van hemî nîşanên cûda ye ku wê wusa gerdûnî dike - ew dikare her tiştî bibihîze.

Du gavên entegrasyonê yên lezkirinê hene ji pozîsyona ku em bi rastî dixwazin pê zanibin, ji ber vê yekê divê em gelek delta û xetên xeletiyê, ji leza pîvandî bigire heya leza texmînkirî, kurt bikin, û dûv re jî pêdivî ye ku em wiya dîsa bikin da ku em texmîn bikin. rewş. Çewtî her ku diçe zêde dibin.

Ji ber vê yekê GPS hevalê lezêvan e: ji ber ku ew ê xeletiya zêdekirina pozîsyonê bi awayekî periyodîk "sifir" bike, çawa ku lezoksaz bi nermî xeletiya asîmutê ya gyroscope sifir dike.

magnetometre

Divê kumpasek baş neyê paşguh kirin. Lêbelê, mîna accelerometer, ew bi gelemperî wekî rêbazek kontrolê ji bo dravê dirêj-dirêj tê bikar anîn. Fêrbûna ka kîjan arasteyî jor e ji zanîna kîjan arasteyî bakur magnetîkî ye bikêrtir e - lê bi van her duyan, em dikarin pozîsyona xweya bi rastî baş a li ser rûyê erdê zanibin.

Ew bi gelemperî bi wergirên GPS-ê re têne hev kirin, ji ber ku ew careke din li dijî qelsiyên mezin ên hevûdu şer dikin, lê ew di aliyên din de ji nêz ve têne hev. Yek pozîsyonek berbiçav a berbiçav dide, û ya din rêgezek berbiçav a berbiçav dide.