Bifikirin ku sensor fîzîkî li ser quadrilateral diherike. Ger hûn li angusek bisekinin, Pythagoras got ku erdê ji rastê pir dûr xuya dike. Bi qasî ku em nekarin wê bibînin, her çend em tenê çend santîmetre ji qirikê dûr bûn.

Ji bo ku em vê rast bikin, pêdivî ye ku em meyla me zanibin. Ev tê vê wateyê ...

Gyroscope û bilezkirin bi hev re "imu" tê gotin, lê sedema ku ew bi gelemperî bi hev re xuya dibin ev e ku ew bi xwezayî qelsiyên sereke yên hevdu vedişêrin. Ew cotek fusion klasîk in.

Lêbelê, bi şexsî, gyroscope çavkaniyek baş û paqij a daneya hestiyar e, û hûn ê pîvana pozîsyona domdar bistînin.

Bêyî hûrguliyên pir zêde, gyroscope li ser çîmentoyê çîpikê micromekanîkî tête çêkirin. Dema ku çip diherike, dê hin darên tunekirinê hêzdar bin, û ew ê tîna hevûdu biguhezînin.

Mems Gyroscopes bi zor ji her tevgerê ji bilî zivirandinê bandor dibin. Tewra vibrasyonê tundûtûjî jî bandorê li wan nake (di nav rêza specification) de, ji ber ku ev lezgîniya paşê ye.

Heke hûn li loqê kontrola navxweyî ya pir-rotor binêrin, ew gyroscope ku ji hêla kontrola firînê ve tê bikar anîn da ku asta hewayê bigire. Hin pîlotên moda rêjeya bilez bi tevahî vekişînin, gyro bêtir bandwidth ji ber ku Gyro gelek celebên girîng hene.

Heke hûn dizanin ku hûn nîvek millisecond berê bûn û hûn dixwazin bizanin ka ji wê hingê ve çi hatiye guhertin, wê gyroscope zû, rast û pêbawer e. Û ew ne hewceyê astên berbiçav an satelîtê ne.

Qelsiya Gyro drift e. Matteriqas dijwar e ku hûn çiqas hewl bidin, ew xuya dikin ku hêdî hêdî li dora axek xalîçêkirî zivirî. Her rotasyon çend hûrdeman digire, lê tewra kevirek bêveng jî dê bi nermî zivirî. Qebûlkirina nimûneyên têkildar ji bo bidestxistina texmînên "baş" dê barsên çewtiyê jî zêde bikin. Errorewtiya Gyroscope ya Ascending hewce dike ku bi serdemî nîşana referansek derveyî ya derveyî "zero" bibe.