Bifikirin ku sensora laşî li ser çargoşeyekê difire. Ger hûn li ber goşeyekê bisekinin, Pythagoras got ku erd ji ya rastî dûrtir xuya dike. Ew têra xwe zivirî ku me qet nedidît, tevî ku em tenê çend santîmetre ji qezayê dûr bûn.

Ji bo ku em vê rast bikin, divê em meyla xwe bizanibin. Wateya ...

Gyroscope û accelerometer bi hev re "IMU" têne gotin, lê sedema ku ew pir caran bi hev re xuya dikin ev e ku ew bi xwezayî qelsiyên sereke yên hev vedişêrin. Ew cotek fusion klasîk in.

Lêbelê, ferdî, gyroscope çavkaniyek baş û paqij a daneyên sensor e, û hûn ê pîvana pozîsyona domdar bistînin.

Bêyî hûrguliyên pir zêde, gyroscope ji qulika mîkromekanîkî ya ku li ser rûyê çîpê hatî xêzkirin, hatî çêkirin. Dema ku çîp dizivire, dê hin çeqilmast bi hêz bibin, û ew ê dengê hev biguhezînin.

Gîroskopên MEMS ji xeynî zivirandinê bi zor ji her tevgerê bandor dibin. Tewra lerizîna tundûtûjî dê bandorê li wan neke (di nav rêza taybetmendiyê de), ji ber ku ev leza paşîn e.

Ger hûn li lûleya kontrolê ya hundurîn a pir-rotorek mêze bikin, ew gyroscope e ku ji hêla kontrolkerê firînê ve tê bikar anîn da ku astê li hewa bimîne. Hin pîlotên moda rêjeyê lezameterê bi tevahî qut dikin, ji ber ku gyro gelek nîşanên girîng hene.

Ger hûn dizanin ku hûn berî nîv milîsaniyeyê li ku bûn û hûn dixwazin zanibin ka ji wê demê ve çi guheriye, wê hingê gyroscope zû, rast û pêbawer e. Û ew ne hewceyî rûberên maqûl an satelaytan in.

Qelsiya gyro drift e. Hûn çiqas hewl didin jî, ew dixuye ku hêdî hêdî li dora xelekek bêserûber dizivirin. Her zivirandin çend hûrdem digire, lê tewra keriyek bêtevger jî dê bi nermî bizivire. Komkirina nimûneyên têkildar ji bo bidestxistina texmînên "baş" dê barên xeletiyê jî zêde bike. Pêdivî ye ku xeletiya gyroscope ya hilkişînê bi periyodîk ji hêla nîşanek referansa hêja ya derveyî ve were "sifirkirin".