Sensor bi gelemperî ji çar beşan pêk tê: hêmanek hestiyar, a

hêmana veguhertinê, çerxa veguheztinê û dabînkirina hêzê ya alîkar. Ew

hêmana hesas rasterast hêmana pîvandî hîs dike û fizîkî derdixe

sînyala mîqdarê ku têkiliyek diyar bi hêmana pîvandî re heye. Ew

hêmana veguhertinê derana sînyala mîqdara fîzîkî ya senzorê vediguherîne

nav sînyala elektrîkê; Çerxa veguhertinê berpirsiyar e ji bo zêdekirin û

modulkirina derketina sînyala elektrîkê ji hêla hêmana veguherînê ve. Gûhertinî

hêman û çerxên veguheztinê bi gelemperî hewceyê dabînkirina hêzê ya alîkar in. Ew

fonksiyona senzorê bi gelemperî bi pênc organên hestiyar ên mirovî re tê berhev kirin:

Sensor ronahiyê - Vision

Sensorên akustîk - bihîstin

 Sensorê gazê - Bêhnê

 Sensorê kîmyewî - Taste

 Hesas li ser zextê, ​​hestiyar bi germahiyê, senzora şilavê - têkilî

 Dabeşkirina hêmanên hestiyar:

 Fîzîk, li ser bandorên fizîkî yên wekî hêz, germ, ronahî, elektrîk, magnetîzm û deng ve girêdayî ye.

 Kîmya, li ser prensîbên reaksiyonên kîmyewî.

 Biyolojîkî, li ser bingeha fonksiyonên nasîna molekulî yên wekî enzîm, antîbodî û hormonan.

Bi gelemperî, li gorî fonksiyona hestiyariya wê ya bingehîn, ew dikare di deh kategoriyan de were dabeş kirin

wekî hêmanên germî, hêmanên hestiyar, hêmanên hestiyar ên gazê, hêmanên hestiyar ên hêzê,

hêmanên hestiyar ên magnetîkî, hêmanên hestiyar ên humidity, hêmanên hestiyar ên akustîk, tîrêj

hêmanên hestiyar, hêmanên hestiyar ên rengîn û hêmanên hestiyar ên tama